التحكم الصناعي في المداخل والمخارج، بمفهوم جديد.
iCTRL-20 هو وحدة تحكم صناعية قابلة للبرمجة مع 20 نقطة إدخال/إخراج، اتصال Modbus RTU، وتشغيل مستقل — بدون الحاجة لوحدة PLC.
مصمّم للواقع الصناعي
حل تحكم متكامل يعمل بشكل مستقل، يتحدث Modbus RTU عبر RS-485 و USB-CDC، ويتوسع عبر ناقل RS-485.
تشغيل مستقل
يعمل بشكل مستقل مع منطق مدمج ومؤقتات وتنبيهات. لا حاجة لوحدة PLC أو متحكم خارجي لحلقات التحكم المستقلة.
Modbus RTU مزدوج
وحدة Modbus RTU بمعيار صناعي على واجهتين متزامنتين: RS-485 (UART1، حتى 1200 متر، 8 وحدات لكل ناقل، معرّف عتاد) و USB-CDC (UART0) للاتصال المباشر بالحاسوب — مع قفل أولوية الكتابة عند تنشيط الواجهتين.
12 وظيفة داخلية
ربط DI→DO، إنذارات AI مع هستيرسيس، استجابة Power-OK، 4 أوضاع مؤقت (TON/TOF/TP/TONOFF)، تحجيم تناظري لكل مدخل، عكس منطقي، ربط مباشر AI→AO، عدّادات نبضات DI، حفظ NVS تلقائي، وقفل أمان عتادي.
قفل الأمان
مدخل قفل أمان عتادي يُعطّل جميع المخارج فوراً. مع مراقبة حالة الطاقة وبطارية Li-ion احتياطية 24 ساعة.
معالجة في الزمن الحقيقي
ESP32-S3 ثنائي النواة مع نظام تشغيل في الزمن الحقيقي. تعدد مهام حتمي بدورة I/O داخلية ≤10 مللي ثانية. أخذ عينات تناظرية ومنطق ومؤقتات وModbus بالتوازي.
بنية مفتوحة
مستقل عن أي مزوّد بحكم التصميم. خريطة ذاكرة Modbus كاملة وخريطة دبابيس GPIO منشورتان — تكامل مع أي SCADA / HMI / بوابة، أو ركّب برنامجك الثابت الخاص. لا قيود.
تخزين غير متطاير
جميع الإعدادات تُحفظ في ذاكرة الفلاش عبر دورات التشغيل. وضع الحفظ التلقائي يضمن عدم فقدان البيانات في حالات الإغلاق غير المتوقع.
جودة صناعية
هيكل من الفولاذ المقاوم للصدأ، تركيب على سكة DIN، حماية IP20، نطاق -10 إلى +60 درجة، حماية من عكس القطبية والتيارات العابرة، مناعة EN61131-2 منطقة B.
المواصفات
مصمّم للموثوقية في البيئات الصناعية الأكثر تطلباً.
12 وظيفة داخلية
تكوين منطق تحكم متقدم مباشرة على الوحدة — لا حاجة لبرمجة خارجية.
التحكم بالمخارج التناظرية
ضبط قيم المخارج التناظرية 0-10V عبر برنامج DZVOLT UI أو سجلات Modbus.
إنذار AI → DO
تعيين عتبات حد أدنى/أقصى على المداخل التناظرية. تشغيل المخارج عند تجاوز الحدود.
Power OK → DO
ربط حالة الطاقة بمخرج رقمي. يتم تفعيل المخرج عندما تكون الطاقة سليمة.
ربط DI بـ DO
ربط أي مدخل رقمي بأي مخرج رقمي للتحكم المباشر.
محرك المؤقتات
4 أوضاع لكل مخرج: TON (تأخير التشغيل)، TOF (تأخير الإيقاف)، TP (نبضة)، TONOFF (دوري).
تحجيم مدخلات 0-10V
تحويل مدخلات الجهد الخام إلى وحدات هندسية حقيقية مع تحجيم حد أدنى/أقصى.
تحجيم مدخلات 4-20mA
تحويل مدخلات حلقة التيار إلى قيم حقيقية — درجة حرارة، ضغط، تدفق، مستوى، إلخ.
عكس منطق DI
تكوين كل مدخل رقمي بمنطق عادي أو معكوس عبر البرنامج.
حفظ NVS تلقائي
بدّل البوبينة 00005 لحفظ كل تغيير في سجلات holding والبوبينات إلى الفلاش. تبقى الإعدادات بعد انقطاع الطاقة؛ تعطيل البوبينة يمسح NVS.
قفل الأمان
مدخل قفل عتادي (يُقرأ من المدخل المنفصل 10014) يفرض إيقاف جميع المخارج فوراً، بمعزل عن سيد Modbus. آمن بالتصميم.
ربط مباشر AI → AO
تمرير أي مدخل تناظري مباشرة إلى أي مخرج تناظري (سجلات 40078–40081). توصيل إشارات الحساسات بالمشغّلات بدون سيد Modbus.
عدّادات نبضات DI
كل مدخل رقمي له عدّاد 16-bit للحواف الصاعدة (0–65535) مع بوبينة تفعيل لكل قناة. تُقرأ القيم من سجلات الإدخال 30011–30014.
بنية المعالجة في الزمن الحقيقي
خريطة سجلات Modbus
وصول كامل على مستوى السجلات لجميع الإدخال/الإخراج والتكوين والتشخيص عبر أكواد وظائف Modbus RTU القياسية.
| النوع | العنوان | المعامل | الوصول |
|---|---|---|---|
| Coils | 00001 – 00004 | Digital Outputs DO1 – DO4 | R/W |
| Coils | 00005 | Auto-Save to Memory | R/W |
| Coils | 00006 – 00009 | DI Pulse Counter Enable (DI1 – DI4) | R/W |
| Discrete | 10001 | DI Power OK | R |
| Discrete | 10002 – 10005 | Digital Inputs DI1 – DI4 | R |
| Discrete | 10006 – 10013 | AI Threshold Alarms (AI1 – AI8) | R |
| Discrete | 10014 | Safety Interlock Status | R |
| Discrete | 10015 – 10018 | Raw State of DO1 – DO4 | R |
| Input Reg | 30001 | Slave ID (Device Address) | R |
| Input Reg | 30002 – 30009 | Analog Input Values (AI1 – AI8) | R |
| Input Reg | 30010 | Serial Number | R |
| Input Reg | 30011 – 30014 | DI Pulse Counters (DI1 – DI4, 0 – 65535) | R |
| Input Reg | 30015 – 30018 | AO Voltage Feedback (AO1 – AO4, ×100) | R |
| Holding | 40001 – 40004 | Analog Output Values (AO1 – AO4) | R/W |
| Holding | 40005 – 40008 | DI → DO Link Mapping | R/W |
| Holding | 40009 | DI Power OK → DO Link | R/W |
| Holding | 40010 – 40025 | AI Alarm Thresholds (Min/Max) | R/W |
| Holding | 40026 – 40033 | AI Alarm → DO Link Mapping | R/W |
| Holding | 40034 – 40053 | Timer Values (TON/TOF/TP/TONOFF) | R/W |
| Holding | 40054 – 40057 | Timer Mode Select (per DO) | R/W |
| Holding | 40058 – 40073 | AI Scaling (Min/Max per input) | R/W |
| Holding | 40074 – 40077 | DI Logic Inversion | R/W |
| Holding | 40078 – 40081 | AI → AO Direct Link Mapping | R/W |
يدعم FC01، FC02، FC03، FC04، FC05، FC06، FC16 — 81 سجل holding، 18 مدخل منفصل، 18 سجل إدخال، 9 بوبينات. صيغة البيانات: 8 بت بيانات، بدون تماثل، 1 بت توقف (8N1).
التوثيق
بطاقة المواصفات، دليل المستخدم، خريطة السجلات، والشهادات — كل ما تحتاجه لتكامل iCTRL-20.
بطاقة المواصفات
مواصفات كهربائية، رسومات ميكانيكية، توزيع الأطراف، شروط التشغيل، ومعلومات الطلب.
دليل المستخدم
التركيب، التوصيل، إعداد Modbus، أمثلة استخدام، واستكشاف الأخطاء.
جدول التبادل
جداول عناوين Modbus الكاملة للبوبينات، المداخل المنفصلة، سجلات الإدخال، وسجلات holding.
مخطط التوصيل
توزيع الأطراف، مرجع الموصلات، طبولوجيا ناقل RS-485، وتركيب سكة DIN.
خريطة الأطراف
خريطة GPIO-إلى-وظيفة لـ DI، DO، AI، AO، RS-485، USB، وأطراف اختيار معرّف الوحدة.
مخطط الكتل
بنية النظام: نواة ESP32-S3، كتل I/O، واجهات الاتصال، وتدفق الإشارات.
إعلان RoHS
إعلان المطابقة لتوجيه RoHS 2011/65/EU وتعديلاته.
مصمّم لكل صناعة
من أرضيات المصانع إلى الحقول الزراعية، يتكيف iCTRL-20 مع تطبيقك.
الأتمتة الصناعية
التحكم بالآلات، أنظمة النقل، خطوط التغليف، وقفل العمليات.
تكامل SCADA و PCS
توسيع الإدخال/الإخراج عن بعد لأنظمة SCADA الحالية عبر Modbus RTU.
الطاقات المتجددة
مراقبة المحطات الشمسية، أنظمة الطاقة الهجينة، إدارة البطاريات، والقياس عن بعد.
أتمتة المباني
التحكم في التكييف، أنظمة الإضاءة، إدارة الوصول، ومراقبة الطاقة.
الزراعة والزراعة الذكية
التحكم في الري، محطات الضخ، مراقبة البيوت المحمية، والاستشعار البيئي.
اكتساب البيانات
تسجيل بيانات متعدد القنوات، أنظمة القياس عن بعد، ومنصات قياس البحث والتطوير.
إنترنت الأشياء الصناعي وتكامل SCADA
إنترنت الأشياء الصناعي بمعيار Modbus. مراقبة عبر المتصفح بواسطة DZVOLT UI؛ يتكامل مع أي SCADA أو بوابة أو منصة سحابية عبر Modbus RTU.
التعليم والنماذج الأولية
منصة متوافقة مع Arduino لتعلم التحكم الصناعي ومفاهيم الأتمتة واتصال Modbus.
مستعد للتحكم
في مشروعك القادم؟
سواء كنت بحاجة لوحدة واحدة أو مئة، نحن مستعدون لمساعدتك في دمج iCTRL-20 في نظامك.